はい、設定済みの認証アプリが無ければ、ログインができなくなります。

以下のページのように複数の端末へ認証アプリの設定をするなど、
ご利用方法に合わせて、設定を行ってください。
https://icts.nagoya-u.ac.jp/ja/services/nuid/CAS/regist-multi.html